SAR-401

SAR-401

СРТС SAR-401 – это второе поколение антропоморфной робототехнической системы серии SAR (Space Anthropomorphic Robot).

Новая модель робота прошла испытание в ноябре 2013 года в «ФГБУ «НИИ ЦПК имени Ю.А.Гагарина».

Для SAR-401 разработаны два варианта захватывающих устройств. Первый антропоморфный захват (АЗ) необходим  для выполнения рабочих задач с предельными  характеристиками и предназначен для удержания, манипуляций и перемещения объектов различной массы. Захват обеспечивает значительные усилия, развиваемые каждой структурной группой, контроль текущего положения звеньев, имеет 8 степеней подвижности, простую, надежную конструкцию.

Второй захват предназначен для выполнения работ, требующих мелкой и точной моторики. Он гарантирует пространственную ориентацию объекта в точке позиционирования, контроль силового взаимодействия оператором (обратная связь), полную адаптацию положения звеньев к геометрии захватываемого объекта, имеет 13 степеней подвижности.

Взаимодействие оператора с СРТС SAR- 401 осуществляется системой дистанционного управления копирующего типа. Так же предусмотрен супервизорный и автономный режимы управления.

Сравнительная таблица характеристик SAR-400 и SAR-401

Наименование

SAR — 400

SAR — 401

Масса

30 кг.

56 кг.

Высота

630 мм

820 мм

Размах манипуляторов

1650 мм

2050 мм

Суммарное количество степеней свободы

12

38

Время автономной работы

240 мин.

240 мин.

Напряжение питание

48 В

48 В

Потребляемая сила тока

10 А

10 А

Общее количество датчиков

42

68

Используемые типы захватов

1

4