SAR-400

СРТС SAR-400 – это торсовый антропоморфный робот (верхняя часть до пояса) с двумя «руками», заканчивающимися захватными узлами, выполненными в виде антропоморфных «кистей», и копирующей системой управления. SAR-400 воспроизводит все движения, производимые оператором, передает звуки, изображения и с помощью функций осязания – тактильные чувства. На каждом фаланге пальцев робота встроенный миниатюрный электродвигатель, в основе которого находится кинематическая схема.
Робот необходим для  дистанционного выполнения операций стыковок космического аппарата (КА) и помощи астронавтам при внекорабельной деятельности (ВнеКД). Проведено тестирование робота в Центре подготовки космонавтов. Отработка технологических операций и манипуляций проводилась на полноразмерном макете станции «Мир» и тренажёре «Выход–2″. Также отработано взаимодействие андроидного робота и космонавта.

Решаемые задачи

      • Программное (автономное) исполнение рутинных операций
      • Высокоточное копирование движений оператора при выполнении прецезионных сборочных операций
      • Работа в недетерминированной среде, сложных и аварийных ситуациях
      • Меньшая стоимость разработки, изготовления и эксплуатации
      • Немедленная готовность к выполнению сложных видов работ, в том числе операторами разного уровня квалификации и специализации
      • Инспекция нерекуперируемых объектов
      • Управление роботами с аварийными космическими объектами на большом удалении.

Сравнительная таблица характеристик SAR-400 и SAR-401

Наименование

SAR — 400

SAR — 401

Масса

30 кг.

56 кг.

Высота

630 мм

820 мм

Размах манипуляторов

1650 мм

2050 мм

Суммарное количество степеней свободы

12

38

Время автономной работы

240 мин.

240 мин.

Напряжение питание

48 В

48 В

Потребляемая сила тока

10 А

10 А

Общее количество датчиков

42

68

Используемые типы захватов

1

4